La teoria del controllo automatico è nata ancoranel 19 ° secolo, nella sua seconda metà, e fu chiamato "regolamento". Con l'espansione del campo di applicazione delle macchine con motori a vapore, è emersa la necessità di speciali regolatori, che sono dispositivi che supportano il funzionamento ininterrotto di tali macchine. È questo fatto che ha dato slancio all'inizio della ricerca scientifica nel campo della gestione tecnica degli oggetti ed è noto come la "teoria della regolazione automatica". Più tardi, gli scienziati hanno dedotto gli aspetti principali di questo insegnamento, che possono essere applicati con successo in sistemi come quelli sociali ed economici. Pertanto, il nome originale è stato sostituito da un termine di ampio significato - "Teoria del controllo automatico".
Il prossimo passo in questo campo di ricerca èprocesso di introduzione nel sistema di controllo (SS) e regolazione dei dispositivi di automazione di alcuni elementi elettronici e telemeccanici. Questo fatto ha contribuito all'emergere di sistemi di guida e monitoraggio sufficientemente accurati, telemetria e telecontrollo, correzione e controllo automatici. Il XX secolo (50 anni) è famoso per la creazione di sistemi di controllo automatici per complessi industriali e processi di produzione che utilizzano computer elettronici.
Gestire qualsiasi oggetto implicaImpatto su di lui per raggiungere l'obiettivo, determinato da un particolare processo o stato. Sotto forma di oggetto di controllo (OS), è possibile adottare un motore elettrico, qualsiasi macchina o aeromobile. L'uso di mezzi tecnici senza coinvolgere una persona nel processo di gestione è chiamato automatico. A sua volta, il sistema di controllo automatico (ACS) è formato sulla base della combinazione di controllo automatico e sistema operativo.
Fondamenti della teoria del controllo automaticopresupporre il mantenimento di leggi di cambiamento di determinate quantità fisiche che caratterizzano i processi che avvengono nel sistema operativo, senza la partecipazione di una persona. Tali quantità sono chiamate "quantità controllate". In questa classe di sistemi, è possibile vedere sistemi di controllo automatico. Il loro compito è stabilire i valori della quantità controllata a un livello costante. È anche necessario ottenere cambiamenti della stessa grandezza all'interno di un dato programma. Ad esempio, quando si considera un forno da cottura come oggetto di controllo e come una quantità controllata, servirà una temperatura che modifica i suoi valori in base a un determinato programma, in base ai requisiti del processo tecnologico.
In ulteriori studi, l'obiettivo della gestionecollegato direttamente all'insieme degli indicatori di qualità, che ha fornito una completa caratterizzazione del sistema. A loro volta, questi indicatori hanno cominciato a essere richiesti per raggiungere i valori più piccoli o più grandi (limitanti). È a questo scopo che sono stati creati sistemi autoadattativi o adattativi.
La teoria del controllo automatico promuoveMigliorare il funzionamento della struttura, che deve essere gestita da un sistema speciale. Spesso è possibile automatizzare anche operazioni ausiliarie come avvio, monitoraggio, spegnimento e messa in servizio. Di per sé, l'ACS dovrebbe funzionare come parte di una determinata struttura produttiva.
La teoria del controllo automatico considera tali classificazioni dei sistemi di controllo come:
- lo scopo della gestione;
- tipo di loop di controllo;
- metodo di trasmissione del segnale.
La teoria del controllo automatico deve studiareregolarità dei processi che si verificano nella costruzione di cannoni semoventi, esplorare disegno presenta un oggetto di controllo in funzione delle condizioni del suo lavoro per la costruzione di alta qualità, preciso e sistemi di gestione praticabili.
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